ISO 16231-1:2013标准的主要内容是关于自行式农业机械稳定性评估的原则。该标准的评估方法主要包括两个方面：一是机械的稳定性评估，二是机械的安全性评估。机械的稳定性评估主要是通过对机械的结构、重心、轮距、轮胎、悬挂系统等进行分析和计算，来确定机械的稳定性。机械的安全性评估主要是通过对机械的操作、控制系统、安全装置等进行分析和测试，来确定机械的安全性。

在进行稳定性评估时，需要考虑机械的使用环境和工作条件。例如，机械在不同的地形和坡度下的稳定性可能会有所不同，因此需要对不同的使用环境进行评估。此外，机械在不同的工作条件下的稳定性也可能会有所不同，例如在不同的速度、载荷和转弯半径下，机械的稳定性也会有所不同。

在进行安全性评估时，需要考虑机械的操作和控制系统的安全性。例如，机械的操纵杆、踏板、按钮等是否易于操作，是否符合人体工程学原理；机械的控制系统是否灵敏、准确，是否容易出现故障等。此外，机械的安全装置也是评估安全性的重要因素，例如安全带、防护罩、紧急停车装置等。

总之，ISO 16231-1:2013标准的目的是为了确保农业机械在使用过程中的稳定性和安全性，以减少事故的发生。通过对机械的稳定性和安全性进行评估，可以发现机械存在的问题，并采取相应的措施来提高机械的稳定性和安全性。

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