商用货车是现代物流行业的重要组成部分，它们在货物运输、物流配送等方面发挥着重要作用。然而，商用货车的安全性、效率和环保性能一直是人们关注的焦点。为了解决这些问题，智能交通系统领域的专家们提出了商用货车协同电子技术应用框架（TARV）的概念，并制定了一系列标准来规范其实施。

ISO 15638-2:2013标准是商用货车协同电子技术应用框架的一个重要标准，它规定了TARV的公共平台参数，使用CALM（公共平台参数）协议。CALM协议是一种基于IP的协议，它提供了一种标准化的方式来实现商用货车之间的通信和协作。CALM协议的主要特点包括：

1. 支持多种通信技术，包括无线通信、有线通信等；
2. 支持多种数据传输方式，包括实时数据传输、非实时数据传输等；
3. 支持多种数据格式，包括文本、图像、音频等；
4. 支持多种安全机制，包括身份认证、数据加密等。

ISO 15638-2:2013标准规定了商用货车协同电子技术应用框架的公共平台参数，包括车辆识别、位置信息、速度信息、行驶方向、载重信息等。这些参数可以通过CALM协议进行传输和共享，从而实现商用货车之间的协同和协作。商用货车可以通过TARV框架实现以下功能：

1. 实时监测车辆的位置、速度、行驶方向等信息；
2. 实时监测车辆的载重情况，避免超载；
3. 实时监测车辆的燃油消耗情况，优化行驶路线；
4. 实时监测车辆的安全状况，避免交通事故；
5. 实现商用货车之间的协同和协作，提高物流效率。

ISO 15638-2:2013标准的实施可以提高商用货车的安全性、效率和环保性能，促进商用货车行业的可持续发展。该标准的实施还可以促进智能交通系统的发展，推动智能交通系统在物流行业的应用。

相关标准
ISO 15638-1:2013 Intelligent transport systems — Framework for collaborative Telematics Applications for Regulated commercial freight Vehicles (TARV) — Part 1: General information and use case definition
ISO 15638-3:2013 Intelligent transport systems — Framework for collaborative Telematics Applications for Regulated commercial freight Vehicles (TARV) — Part 3: Data interfaces using ASN.1
ISO 15638-4:2013 Intelligent transport systems — Framework for collaborative Telematics Applications for Regulated commercial freight Vehicles (TARV) — Part 4: Data interfaces using XML
ISO 15638-5:2013 Intelligent transport systems — Framework for collaborative Telematics Applications for Regulated commercial freight Vehicles (TARV) — Part 5: Data interfaces using JSON
ISO 15638-6:2013 Intelligent transport systems — Framework for collaborative Telematics Applications for Regulated commercial freight Vehicles (TARV) — Part 6: Data interfaces using CSV