随着智能交通系统的发展，车联网技术已经成为了智能交通系统中的一个重要组成部分。车联网技术可以实现车辆之间的通信，以及车辆与基础设施之间的通信，从而提高交通系统的效率和安全性。而TARV则是车联网技术中的一个重要概念，它是指那些需要遵守特定规定的车辆，例如公共交通车辆、危险品运输车辆等。TARV必须安装车载通信设备，以便与其他车辆和基础设施进行通信。

ISO 15638-15:2014标准规定了合作式车联网应用中的车辆位置监控。该标准要求TARV必须安装车载通信设备，并且要求TARV必须定期向其他车辆和基础设施发送位置信息。这些位置信息可以用于实现车辆之间的协同，例如避免碰撞、优化路线等。此外，该标准还规定了TARV的位置信息必须符合特定的格式和精度要求，以确保信息的准确性和可靠性。

ISO 15638-15:2014标准的实施可以提高TARV的安全性、效率和环保性能。通过车辆之间的协同，可以避免碰撞和拥堵，从而提高交通系统的效率和安全性。此外，通过优化路线，可以减少TARV的行驶距离和时间，从而降低能源消耗和排放量，提高环保性能。

相关标准
- ISO 15638-1:2014 Intelligent transport systems — Framework for cooperative telematics applications for regulated vehicles (TARV) — Part 1: General information and use case definition
- ISO 15638-2:2014 Intelligent transport systems — Framework for cooperative telematics applications for regulated vehicles (TARV) — Part 2: Architecture and protocols
- ISO 15638-3:2014 Intelligent transport systems — Framework for cooperative telematics applications for regulated vehicles (TARV) — Part 3: Security
- ISO 15638-4:2014 Intelligent transport systems — Framework for cooperative telematics applications for regulated vehicles (TARV) — Part 4: Service discovery and management
- ISO 15638-5:2014 Intelligent transport systems — Framework for cooperative telematics applications for regulated vehicles (TARV) — Part 5: Data exchange and applications