车辆记录仪系统是一种用于记录车辆行驶数据的设备，可以记录车速、里程、驾驶时间等信息。这些数据对于车辆管理和安全监控非常重要。为了确保车辆记录仪系统的数据传输的可靠性和一致性，ISO 16844-4:2015标准规定了CAN接口的相关要求。

CAN接口是车辆记录仪系统中用于数据传输的接口，它包括物理层和数据链路层。物理层主要负责将数字信号转换为模拟信号，并将信号传输到总线上。数据链路层主要负责数据的传输和错误检测。ISO 16844-4:2015标准规定了CAN接口的物理层和数据链路层的要求，以确保数据传输的可靠性和一致性。

ISO 16844-4:2015标准规定了CAN接口的物理层的要求，包括总线电缆的类型、长度、连接方式等。总线电缆的类型应符合ISO 6722标准，长度应根据车辆记录仪系统的实际情况进行选择，连接方式应符合ISO 11898-2标准。此外，该标准还规定了总线电缆的电气特性，如总线电压、总线电流等。

ISO 16844-4:2015标准还规定了CAN接口的数据链路层的要求，包括数据传输的速率、帧格式、错误检测等。数据传输的速率应根据车辆记录仪系统的实际情况进行选择，帧格式应符合ISO 11898-1标准。错误检测主要包括CRC校验和错误帧检测，以确保数据传输的可靠性和一致性。

ISO 16844-4:2015标准的实施可以提高车辆记录仪系统的数据传输的可靠性和一致性，有助于车辆管理和安全监控。同时，该标准的实施还可以促进车辆记录仪系统的标准化，方便不同厂家之间的互操作性。

相关标准
- ISO 16844-1:2016 Road vehicles — Tachograph systems — Part 1: General requirements
- ISO 16844-2:2014 Road vehicles — Tachograph systems — Part 2: Interface specification
- ISO 16844-3:2014 Road vehicles — Tachograph systems — Part 3: Secure user identification
- ISO 11898-1:2015 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical signalling
- ISO 11898-2:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit