SAS-2.1是一种串行连接的SCSI协议，它提供了高速、可靠的数据传输。SAS-2.1支持多个设备连接到同一个总线上，每个设备都有一个唯一的地址。SAS-2.1的物理层使用了高速差分信号传输，可以达到6 Gb/s的数据传输速率。SAS-2.1的传输层使用了一种称为“端到端信用”的流量控制机制，可以确保数据传输的可靠性和稳定性。

SAS-2.1还定义了一些协议和命令，用于管理和控制存储系统。其中包括：

1. SCSI命令集：SAS-2.1支持SCSI命令集，这是一组用于管理和控制存储设备的命令。SCSI命令集包括读取、写入、格式化、复制等命令。

2. SAS协议：SAS协议定义了SAS-2.1设备之间的通信方式。SAS协议包括连接管理、设备发现、设备重置等功能。

3. SATA协议：SAS-2.1还支持SATA协议，这是一种用于连接硬盘驱动器的协议。SATA协议可以通过SAS-2.1总线连接到SAS-2.1控制器。

4. SMP协议：SMP协议用于管理SAS-2.1设备。SMP协议包括设备发现、设备配置、端口管理等功能。

5. STP协议：STP协议是一种用于连接SAS-2.1设备的协议。STP协议可以通过SAS-2.1总线连接到SAS-2.1控制器。

SAS-2.1的优点包括：

1. 高速数据传输：SAS-2.1可以达到6 Gb/s的数据传输速率，比传统的SCSI协议要快得多。

2. 可靠性高：SAS-2.1使用了端到端信用的流量控制机制，可以确保数据传输的可靠性和稳定性。

3. 灵活性强：SAS-2.1支持多个设备连接到同一个总线上，每个设备都有一个唯一的地址。这使得SAS-2.1非常灵活，可以适应各种存储系统的需求。

相关标准
ISO/IEC 14776-141:2015 Small Computer System Interface (SCSI) - Part 141: Reduced Block Commands (RBC) - 2
ISO/IEC 14776-251:2015 Small Computer System Interface (SCSI) - Part 251: iSCSI - 2
ISO/IEC 14776-321:2015 Small Computer System Interface (SCSI) - Part 321: SCSI Primary Commands - 4 (SPC-4)
ISO/IEC 14776-331:2015 Small Computer System Interface (SCSI) - Part 331: SCSI Stream Commands - 3 (SSC-3)
ISO/IEC 14776-341:2015 Small Computer System Interface (SCSI) - Part 341: SCSI Enclosure Services - 3 (SES-3)