自行式农业机械在农业生产中起着至关重要的作用，但是由于其特殊的工作环境和工作方式，其稳定性问题也备受关注。稳定性问题可能导致机械翻倒、滑动等安全事故，严重影响农业生产的安全和效率。因此，对自行式农业机械的稳定性进行评估和测试是非常必要的。

ISO 16231-2:2015标准主要包括两个方面的内容：静态稳定性的确定和测试程序。静态稳定性是指机械在静止状态下的稳定性，主要通过计算机模拟和实验测试来确定。测试程序包括机械的几何参数测量、质量测量、重心位置计算、稳定性计算等步骤。通过这些测试，可以确定机械的稳定性指标，如稳定性系数、倾覆角度等。

除了静态稳定性的测试，ISO 16231-2:2015标准还要求对机械进行动态稳定性测试。动态稳定性是指机械在运动状态下的稳定性，主要通过实验测试来确定。测试程序包括机械的加速度测量、转向半径测量、侧倾角测量等步骤。通过这些测试，可以确定机械的动态稳定性指标，如侧倾稳定性、转向稳定性等。

ISO 16231-2:2015标准的实施可以有效提高自行式农业机械的稳定性，减少机械翻倒、滑动等安全事故的发生。同时，该标准还可以为农业机械的设计和制造提供参考，促进农业机械的技术进步和发展。

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