智能交通系统（ITS）是一种基于信息和通信技术的交通管理系统，旨在提高交通效率、安全性和环境保护。ITS系统包括多个子系统和组件，如车辆、道路、交通管理中心、用户设备等。这些子系统和组件需要相互协作和交互，以实现ITS系统的整体功能。

为了实现ITS系统的协作和交互，需要一个通用的框架来描述ITS系统的组成部分和它们之间的关系。ISO 14813-1:2015就是这样一个框架，它定义了ITS服务域、服务组和服务的概念、定义和关系。

ITS服务域是指ITS系统中的一个功能领域，它包括多个服务组。ITS服务组是指一组相关的服务，它们共同实现了一个特定的功能。ITS服务是指一个具体的功能，它可以由一个或多个服务组实现。

ISO 14813-1:2015定义了多个ITS服务域、服务组和服务，如下所示：

1. 交通管理服务域
1.1 交通管理服务组
1.1.1 交通信息服务
1.1.2 交通控制服务
1.1.3 交通监测服务
1.2 旅行者信息服务组
1.2.1 旅行计划服务
1.2.2 旅行信息服务
1.2.3 旅行者支持服务
2. 车辆管理服务域
2.1 车辆管理服务组
2.1.1 车辆识别服务
2.1.2 车辆安全服务
2.1.3 车辆控制服务
2.2 驾驶员支持服务组
2.2.1 驾驶员信息服务
2.2.2 驾驶员支持服务
3. 道路管理服务域
3.1 道路管理服务组
3.1.1 道路信息服务
3.1.2 道路控制服务
3.1.3 道路监测服务
3.2 道路用户支持服务组
3.2.1 道路用户信息服务
3.2.2 道路用户支持服务

以上服务域、服务组和服务只是ISO 14813-1:2015中的一部分，实际上还有很多其他的服务域、服务组和服务。这些服务域、服务组和服务的定义和关系，为ITS系统的设计、开发和实施提供了一个通用的框架。

相关标准
- ISO 14813-2:2015 智能交通系统参考模型架构（第2部分：数据定义）
- ISO 21217:2014 智能交通系统（ITS）应用参考模型
- ISO 24102-1:2019 智能交通系统（ITS）参考架构
- ISO 17419:2015 智能交通系统（ITS）应用接口规范
- ISO 15638:2014 智能交通系统（ITS）数据词典