智能交通系统（ITS）是一种利用先进技术来提高交通安全、效率和可持续性的交通系统。合作ITS是ITS的一种形式，它利用车辆之间和车辆与基础设施之间的通信来提高交通安全和效率。合作ITS需要各种参与者之间的合作，包括车辆制造商、道路管理机构、服务提供商和用户。

合规和执法是合作ITS的重要方面。合规是指参与者遵守相关法规和标准的能力，而执法是指对违反法规和标准的行为进行惩罚。合规和执法的有效实施对于保障合作ITS的安全和可靠性至关重要。

ISO/TR 17427-9:2015提供了一些关于合规和执法的基本概念和原则，以及一些实施合作ITS的建议。该标准强调了合作ITS的安全性和可靠性，并提供了一些关于合规和执法的最佳实践。此外，该标准还提供了一些关于合作ITS的监管和评估的建议。

该标准的主要内容包括以下几个方面：

1. 合规和执法的基本概念和原则：该标准介绍了合规和执法的基本概念和原则，包括法规、标准、认证和监管等方面。

2. 合作ITS的合规和执法要求：该标准提供了一些关于合作ITS的合规和执法要求的建议，包括车辆、道路设施和服务提供商等方面。

3. 合作ITS的监管和评估：该标准提供了一些关于合作ITS的监管和评估的建议，包括监管机构、评估方法和评估标准等方面。

4. 合作ITS的执法：该标准提供了一些关于合作ITS的执法的建议，包括违规行为的定义、处罚和识别等方面。

5. 合作ITS的合规和执法的最佳实践：该标准提供了一些关于合作ITS的合规和执法的最佳实践，包括合规和执法的协调、信息共享和培训等方面。

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