智能交通系统（ITS）是指利用先进的信息和通信技术，对交通运输系统进行智能化改造，以提高交通运输的效率、安全性和环保性。ITS包括多种技术和应用，如车联网、智能交通管理系统、智能交通信息服务等。协同ITS是ITS的一个重要分支，它通过车辆之间、车辆与基础设施之间的信息交换和协同，实现更加智能化的交通运输系统。

ISO/TR 17427-2:2015是协同ITS领域的标准之一，它主要介绍了协同ITS的框架概述。该标准从协同ITS的定义、目标、应用场景、技术架构等方面进行了详细的阐述，为协同ITS的设计、开发和实施提供了指导。

在协同ITS的定义方面，该标准指出，协同ITS是指通过车辆之间、车辆与基础设施之间的信息交换和协同，实现更加智能化的交通运输系统。协同ITS的目标是提高交通运输的效率、安全性和环保性，为交通参与者提供更好的出行体验。协同ITS的应用场景包括车辆安全、交通流量优化、智能导航、智能停车等多个方面。

在协同ITS的技术架构方面，该标准提出了一种基于服务的架构模型。该模型将协同ITS系统划分为四个层次：应用层、服务层、网络层和物理层。应用层提供各种协同ITS应用服务，如车辆安全、交通流量优化、智能导航等；服务层提供各种服务，如位置服务、通信服务、安全服务等；网络层提供各种网络支持，如无线通信、互联网等；物理层提供各种物理设备支持，如车载设备、基础设施设备等。

除了框架概述外，该标准还介绍了协同ITS的标准化工作和未来发展方向。标准化工作包括协同ITS的标准化需求、标准化现状、标准化机构等方面。未来发展方向包括协同ITS的技术创新、应用拓展、标准化推广等方面。

总之，ISO/TR 17427-2:2015是协同ITS领域的重要标准，它为协同ITS的设计、开发和实施提供了指导，有助于实现更高效、更安全、更环保的交通系统。

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