ISO 13849-1:2015标准的主要内容包括以下几个方面：

1. 安全性能指标

该标准要求机械控制系统必须满足一定的安全性能指标，以确保在使用过程中能够保持安全性。这些安全性能指标包括PL（Performance Level）和SIL（Safety Integrity Level）两种。PL是指机械控制系统的性能等级，它是根据机械控制系统的安全功能来确定的。SIL是指安全完整性等级，它是根据机械控制系统的安全功能和故障概率来确定的。

2. 安全功能

该标准要求机械控制系统必须具备一定的安全功能，以确保在使用过程中能够保持安全性。这些安全功能包括安全停止、安全限制、安全监测等。安全停止是指在发生危险情况时，机械控制系统能够及时停止机械运行。安全限制是指机械控制系统能够限制机械运行的速度、位置等参数，以确保机械运行在安全范围内。安全监测是指机械控制系统能够监测机械运行状态，以确保机械运行在安全状态下。

3. 故障检测和故障响应

该标准要求机械控制系统必须具备故障检测和故障响应的能力，以确保在发生故障时能够及时停止机械运行。故障检测是指机械控制系统能够检测故障的发生，以及故障的类型和位置。故障响应是指机械控制系统能够根据故障的类型和位置，采取相应的措施，以确保机械运行在安全状态下。

4. 设计原则

该标准还提供了一些设计原则，以帮助机械制造商和设计师设计安全机械控制系统。这些设计原则包括：安全性能指标的确定、安全功能的设计、故障检测和故障响应的设计、安全相关部件的选择和使用等。

总之，ISO 13849-1:2015标准是一项关于安全机械控制系统的标准，它要求机械控制系统必须满足一定的安全性能指标，具备故障检测和故障响应的能力，以确保在使用过程中能够保持安全性。同时，该标准还提供了一些设计原则，以帮助机械制造商和设计师设计安全机械控制系统。

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