ISO 11898-1:2015标准规定了CAN的数据链路层和物理信号。数据链路层负责将数据分成帧，并在总线上进行传输。物理信号则定义了CAN总线的电气特性，包括电压、电流和传输速率等。

该标准还规定了CAN总线的拓扑结构和连接方式。CAN总线可以采用总线拓扑结构或星形拓扑结构。总线拓扑结构是指所有设备都连接到同一总线上，而星形拓扑结构则是指所有设备都连接到一个中心节点上。此外，该标准还规定了CAN总线的电缆类型和长度等。

ISO 11898-1:2015标准还规定了CAN总线的错误检测和纠正机制。CAN总线可以检测到以下类型的错误：位错误、帧错误、CRC错误和格式错误。当发生错误时，CAN总线可以通过重传数据帧或更改错误状态来进行纠正。

该标准还规定了CAN总线的通信速率。CAN总线的通信速率可以从1 kbit/s到1 Mbit/s不等。通信速率越高，数据传输速度越快，但也会增加总线上的干扰和误码率。

最后，该标准还规定了CAN总线的兼容性和互操作性要求。CAN总线的设备必须符合该标准的规定，以确保它们可以在同一总线上进行通信。

相关标准
- ISO 11898-2:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit
- ISO 11898-3:2006 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-depent interface
- ISO 11898-4:2004 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 4: Time-triggered communication
- ISO 11898-5:2007 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode
- ISO 16845-1:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) conformance test plan — Part 1: General information