自行式可变伸展货车是一种广泛应用于工业和商业领域的车辆，它们通常用于搬运和堆垛货物。这些车辆具有可变伸展臂，可以在不同高度和距离范围内操作，因此在狭小的空间内也能完成搬运任务。然而，这些车辆的操作需要高度的技能和经验，因此必须确保它们在使用过程中的安全性和可靠性。

ISO 3691-2:2016标准规定了自行式可变伸展货车的安全要求和验证程序，以确保这些车辆在使用过程中的安全性和可靠性。该标准适用于所有自行式可变伸展货车，包括手动和电动驱动的车辆。

该标准规定了自行式可变伸展货车的设计和制造方面的要求。这些要求包括车辆的结构、控制系统、安全装置、维护和保养等方面。例如，车辆必须具有足够的稳定性和承载能力，以确保在搬运货物时不会倾覆或发生其他意外。此外，车辆必须配备必要的安全装置，如限位器、安全开关、警示灯等，以确保操作员和其他人员的安全。

ISO 3691-2:2016还规定了对这些车辆进行验证的测试方法和程序。这些测试包括静态和动态测试，以评估车辆的性能和安全性。例如，车辆必须能够在不同高度和距离范围内操作，同时保持稳定和平衡。此外，车辆必须能够在不同的地面条件下操作，如不平坦的地面、斜坡等。

总之，ISO 3691-2:2016标准为自行式可变伸展货车的设计、制造和使用提供了详细的安全要求和验证程序。这些要求和程序旨在确保这些车辆在使用过程中的安全性和可靠性，以保护操作员和其他人员的生命和财产安全。

相关标准
- ISO 3691-1:2011 工业车辆——安全要求和验证——第1部分：通用要求
- ISO 3691-3:2013 工业车辆——安全要求和验证——第3部分：手动扶梯式货车
- ISO 3691-4:2020 工业车辆——安全要求和验证——第4部分：堆垛机和仓储系统
- ISO 3691-5:2014 工业车辆——安全要求和验证——第5部分：手动和半自动搬运车
- ISO 3691-6:2018 工业车辆——安全要求和验证——第6部分：牵引车和拖车