ACS-2命令集包括了大量的命令，用于控制和管理ATA/ATAPI存储设备。这些命令可以用于读取和写入数据、格式化磁盘、执行自检和诊断等操作。ACS-2命令集还包括了一些新的命令，如安全擦除命令、数据加密命令等，这些命令可以提高存储设备的安全性。

ACS-2命令集还规定了一些标准的数据传输模式，包括PIO（Programmed Input/Output）、DMA（Direct Memory Access）和Ultra DMA（Ultra Direct Memory Access）等。这些数据传输模式可以提高数据传输的速度和效率。

除了命令和数据传输模式，ACS-2命令集还规定了一些其他的特性，如错误处理、电源管理、热插拔等。这些特性可以提高存储设备的可靠性和易用性。

ACS-2命令集是ATA/ATAPI命令集的重要组成部分，它为存储设备的设计和开发提供了标准化的接口和命令集。同时，ACS-2命令集也为存储设备的应用提供了标准化的操作和管理方式，使得不同厂商的存储设备可以互相兼容和交互操作。

相关标准
- ISO/IEC 17760-101:2016 ATA/ATAPI命令集-1（ACS-1）
- ISO/IEC 14776-251:2014 SCSI命令集-2（SCSI-2）
- ISO/IEC 14776-452:2016 SCSI命令集-3（SCSI-3）
- ISO/IEC 23826:2011 ATA/ATAPI命令集-3（ACS-3）
- ISO/IEC 24739-1:2011 ATA/ATAPI命令集-4（ACS-4）