ISO 13400-4:2016 标准是针对道路车辆的诊断通信而制定的，它规定了基于以太网的高速数据链路连接器的诊断通信协议。该标准旨在提高车辆诊断的效率和准确性，同时降低诊断成本。

该标准规定了基于以太网的高速数据链路连接器的物理层和数据链路层的要求，包括连接器的形状、尺寸、引脚分配、电气特性等。此外，该标准还规定了基于以太网的高速数据链路连接器的网络层和传输层的要求，包括网络协议、传输协议、数据格式等。

该标准还规定了基于以太网的高速数据链路连接器的诊断通信协议的要求，包括诊断通信的初始化、诊断会话的建立、诊断数据的传输等。此外，该标准还规定了基于以太网的高速数据链路连接器的诊断通信协议的安全性要求，包括身份验证、加密、完整性保护等。

该标准适用于道路车辆的诊断通信，包括轻型车、重型车、摩托车等。它可以用于车辆制造商、诊断设备制造商、诊断服务提供商等。

总之，ISO 13400-4:2016 标准是针对道路车辆的诊断通信而制定的，它规定了基于以太网的高速数据链路连接器的诊断通信协议，旨在提高车辆诊断的效率和准确性，同时降低诊断成本。

相关标准
- ISO 14229-1:2020 Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Specification and requirements
- ISO 15765-2:2016 Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 2: Transport protocol and network layer services
- ISO 14230-2:2013 Road vehicles — Diagnostic systems — Keyword Protocol 2000 — Part 2: Data link layer
- ISO 15031-5:2016 Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics — Part 5: Emissions-related diagnostic services
- ISO 11898-2:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit with low-power mode