控制器局域网（CAN）是一种广泛应用于汽车电子系统中的通信协议，它可以实现多个电子控制单元（ECU）之间的数据交换。在汽车维修和诊断过程中，诊断通信是非常重要的一环。ISO 15765-2:2016 标准就是为了规范CAN总线上的诊断通信而制定的。

该标准主要涉及传输协议和网络层服务。传输协议是指在CAN总线上进行数据传输时所采用的协议，而网络层服务则是指在CAN总线上进行数据传输时所需要的服务。ISO 15765-2:2016 标准规定了在CAN总线上进行诊断通信时，应该采用哪些传输协议和网络层服务，以确保通信的可靠性和稳定性。

ISO 15765-2:2016 标准规定了两种传输协议：ISO 15765-2 和 ISO 14229-2。ISO 15765-2 是一种基于帧的传输协议，它可以在CAN总线上进行数据传输，并且可以支持多个ECU之间的数据交换。ISO 14229-2 则是一种基于会话的传输协议，它可以在CAN总线上进行数据传输，并且可以支持ECU之间的诊断通信。

ISO 15765-2:2016 标准还规定了多种网络层服务，包括地址分配、会话控制、数据传输和错误处理等。这些服务可以确保诊断通信的可靠性和稳定性，从而提高汽车维修和诊断的效率和准确性。

总之，ISO 15765-2:2016 标准是针对控制器局域网上的诊断通信而制定的，它规定了在CAN总线上进行诊断通信时应该采用哪些传输协议和网络层服务，以确保通信的可靠性和稳定性。该标准的实施可以提高汽车维修和诊断的效率和准确性，从而为汽车行业的发展做出贡献。

相关标准
- ISO 15765-1:2011 Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 1: General information and use case definition
- ISO 14229-1:2020 Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Specification and requirements
- ISO 11898-1:2015 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical signalling
- ISO 11898-2:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit
- ISO 11898-3:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-depent interface