服务机器人是一种能够执行各种任务的机器人，例如清洁、安保、医疗、教育等。服务机器人的运动性能是其功能实现的基础，因此需要对其进行严格的测试和评估。ISO 18646-1:2016标准提供了一套完整的测试方法和性能指标，以确保服务机器人的运动性能符合用户的需求和期望。

该标准主要针对轮式机器人的运动性能进行测试和评估，包括速度、加速度、转弯半径、爬坡能力等。测试方法包括静态测试和动态测试，静态测试主要测试机器人的静态稳定性和平衡性，动态测试主要测试机器人的动态性能和运动控制能力。测试结果将被用于评估机器人的运动性能是否符合标准要求。

除了轮式机器人的运动性能测试，该标准还包括了其他方面的测试要求，例如机器人的安全性、可靠性、环境适应性等。这些测试要求将确保机器人在各种环境下都能够安全、可靠地运行，并且能够适应不同的工作场景和任务需求。

该标准适用于各种类型的服务机器人，包括家庭机器人、医疗机器人、清洁机器人、安保机器人等。它为服务机器人的设计、制造和使用提供了一套完整的测试方法和性能指标，以确保机器人的运动性能符合用户的需求和期望。

相关标准
ISO 13482:2014 服务机器人安全性标准
ISO 8373:2012 工业机器人安全性标准
ISO 10218-1:2011 工业机器人安全性标准
ISO 10218-2:2011 工业机器人安全性标准
ISO 12100:2010 机器人安全性标准