控制器局域网（CAN）是一种用于在车辆和其他设备中传输数据的通信协议。CAN总线可以连接多个设备，使它们能够相互通信。CAN总线已成为现代车辆中最常用的通信协议之一，因为它具有高效、可靠和安全的特点。

为了确保CAN系统的互操作性和可靠性，国际标准化组织（ISO）发布了ISO 16845-1:2016标准，该标准是一项用于CAN的一致性测试计划标准，主要针对数据链路层和物理信号进行测试。

该标准的主要目的是确保CAN系统符合国际标准，并且可以与其他CAN系统互操作。该标准包括测试计划、测试环境、测试过程和测试结果的规定。

测试计划包括测试的目的、测试的范围、测试的方法和测试的结果。测试的目的是确保CAN系统符合国际标准，并且可以与其他CAN系统互操作。测试的范围包括数据链路层和物理信号。测试的方法包括测试设备、测试软件和测试文档。测试的结果包括测试的结果、测试的结论和测试的建议。

测试环境包括测试设备、测试软件和测试文档。测试设备包括CAN总线分析仪、CAN总线模拟器和CAN总线测试仪。测试软件包括CAN总线测试软件和CAN总线分析软件。测试文档包括测试计划、测试报告和测试记录。

测试过程包括测试前的准备、测试的执行和测试的记录。测试前的准备包括测试设备的准备、测试软件的安装和测试文档的准备。测试的执行包括测试设备的连接、测试软件的配置和测试的执行。测试的记录包括测试的结果、测试的结论和测试的建议。

测试结果包括测试的结果、测试的结论和测试的建议。测试的结果包括测试的数据、测试的图表和测试的日志。测试的结论包括测试的结论和测试的建议。测试的建议包括改进CAN系统的建议和改进测试方法的建议。

ISO 16845-1:2016适用于所有使用CAN总线的道路车辆，包括汽车、卡车、摩托车和其他车辆。该标准适用于所有CAN总线，包括CAN 2.0A、CAN 2.0B和CAN FD。

相关标准
- ISO 11898-1:2015 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical signalling
- ISO 11898-2:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit
- ISO 11898-3:2006 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-depent interface
- ISO 11898-4:2004 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 4: Time-triggered communication
- ISO 11898-5:2007 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode