移动机器人是一种能够在不需要人类干预的情况下自主移动和执行任务的机器人。移动机器人广泛应用于工业、医疗、农业、物流、安防等领域，具有高效、精准、安全、可靠等优点。然而，由于移动机器人的种类繁多、功能复杂、技术更新快，导致不同领域和不同国家的专业人士之间存在着术语和定义的差异，这给移动机器人的设计、制造、应用和维护带来了困难。因此，需要一个标准化的移动机器人词汇，以便不同领域和不同国家的专业人士之间进行交流和合作。

ISO 19649:2017标准的主要内容包括以下方面：

1.移动机器人的类型和功能：包括地面移动机器人、空中移动机器人、水下移动机器人、人形移动机器人等各种类型的移动机器人，以及它们的各种功能，如导航、定位、避障、抓取、搬运、清洁等。

2.移动机器人的性能和控制：包括移动机器人的速度、精度、稳定性、能耗等性能指标，以及移动机器人的控制方式，如遥控、自主、半自主等。

3.移动机器人的传感器和通信：包括移动机器人的各种传感器，如激光雷达、摄像头、声纳、惯性传感器等，以及移动机器人的通信方式，如无线通信、有线通信等。

4.移动机器人的安全：包括移动机器人的安全设计、安全措施、安全标准等，以及移动机器人与人类、其他机器人、环境等的安全关系。

5.与移动机器人相关的其他术语和定义：包括与移动机器人相关的各种术语和定义，如机器人、自动化、人机交互、机器视觉等。

通过ISO 19649:2017标准的制定和应用，可以实现移动机器人领域的标准化和规范化，促进不同领域和不同国家的专业人士之间的交流和合作，提高移动机器人的设计、制造、应用和维护的效率和质量。

相关标准
ISO 8373:2012 机器人和机器系统 - 术语和定义
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ISO 10218-2:2011 工业机器人 - 安全要求 - 第2部分：集成的机器人系统和机器人单元
ISO 13482:2014 服务机器人 - 安全要求
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