手动装卸站是工业机器人系统中最常见的人机交互场景之一。在这种情况下，操作员需要与机器人进行互动，以完成装卸工作。然而，由于机器人的高速运动和复杂性，手动装卸站可能存在潜在的伤害和事故风险。因此，必须采取适当的安全措施来确保人员的安全。

ISO/TR 20218-2:2017提供了一些指南，以帮助设计手动装卸站的安全性。其中包括以下要求：

1. 风险评估：在设计手动装卸站时，必须进行风险评估，以确定潜在的伤害和事故风险，并采取适当的措施来减少这些风险。

2. 安全距离：必须确保机器人和操作员之间的安全距离，以避免机器人碰撞或伤害操作员。

3. 安全门和围栏：必须使用安全门和围栏来限制操作员的进入，并确保机器人在运行时不会伤害操作员。

4. 安全传感器：必须使用安全传感器来检测操作员的位置，并确保机器人在运行时不会伤害操作员。

5. 培训：必须对操作员进行培训，以确保他们了解机器人的运作方式和安全措施，并知道如何避免潜在的伤害和事故风险。

除了上述要求外，ISO/TR 20218-2:2017还提供了其他一些指南，以帮助设计手动装卸站的安全性。这些指南包括机器人的安装和维护、机器人的编程和控制、机器人的操作和监控等方面。

相关标准
- ISO 10218-1:2011 工业机器人安全 第1部分：机器人
- ISO 10218-2:2011 工业机器人安全 第2部分：集成的制造系统
- ISO 13849-1:2015 安全相关零部件的设计和评估 第1部分：一般原则
- ISO 13855:2010 安全相关零部件的设计和评估 安全距离
- ISO 14121-1:2007 机械安全 风险评估 第1部分：原则