ISO 19638:2018标准规定了RBDPS的性能要求和测试程序，以确保其能够有效地防止车辆离开道路边界。该标准适用于车辆上的RBDPS，包括车道偏离警告系统（LDWS）和车道保持辅助系统（LKAS）。该标准的目的是确保RBDPS的性能符合安全和可靠性要求，以减少道路事故的发生。

该标准规定了RBDPS的性能要求，包括以下方面：

1. 警告时间：RBDPS应在车辆离开道路边界前足够的时间内发出警告，以便驾驶员采取措施。

2. 警告准确性：RBDPS应能够准确地检测车辆是否离开道路边界，并发出相应的警告。

3. 警告可靠性：RBDPS应能够在各种道路条件下可靠地工作，包括不同的天气和光照条件。

4. 警告可见性：RBDPS发出的警告应该能够被驾驶员清晰地看到或听到。

5. 警告持续时间：RBDPS发出的警告应该持续足够长的时间，以便驾驶员采取措施。

6. 警告类型：RBDPS应该发出适当的警告类型，以便驾驶员能够快速反应。

此外，该标准还规定了RBDPS的测试程序，以确保其符合性能要求。测试程序包括以下方面：

1. 静态测试：在实验室环境下进行，以测试RBDPS的准确性和可靠性。

2. 动态测试：在实际道路条件下进行，以测试RBDPS在不同道路条件下的性能。

3. 人机界面测试：测试RBDPS的警告类型和持续时间是否适当。

4. 可见性测试：测试RBDPS发出的警告是否能够被驾驶员清晰地看到或听到。

5. 可靠性测试：测试RBDPS在各种道路条件下的可靠性。

总之，ISO 19638:2018标准规定了RBDPS的性能要求和测试程序，以确保其能够有效地防止车辆离开道路边界，减少道路事故的发生。

相关标准
ISO 15623:2000 智能交通系统-车道偏离警告系统（LDWS）-性能要求和测试程序
ISO 17361:2013 智能交通系统-车道保持辅助系统（LKAS）-性能要求和测试程序
ISO 26262:2018 道路车辆功能安全-部分2：要求对于功能安全管理系统
ISO 21448:2019 道路车辆自动驾驶系统-安全性-术语、定义、符号、缩略语和概述
ISO 15622:2000 智能交通系统-车道偏离警告系统（LDWS）-人机界面要求