随着智能交通系统的发展，部分自动化车道驾驶系统（PADS）已经成为了一种新型的驾驶辅助技术。PADS可以通过车辆自身的传感器和控制系统，实现车辆在高速公路等道路上进行部分自动化车道驾驶。PADS可以提高驾驶的安全性和舒适性，减少驾驶员的疲劳程度，同时也可以提高道路的通行效率。

然而，PADS的性能和可靠性对于驾驶员和其他道路使用者的安全至关重要。因此，ISO 21717:2018标准规定了PADS的性能要求和测试程序，以确保PADS的性能符合安全和可靠性要求，同时提高PADS的互操作性和可用性。

该标准规定了PADS的性能要求，包括PADS的功能、安全性、可靠性、互操作性和可用性等方面。其中，PADS的功能要求包括PADS的控制能力、车道保持能力、车速控制能力、车距控制能力、变道能力等方面。PADS的安全性要求包括PADS的安全控制、安全监测、安全应对等方面。PADS的可靠性要求包括PADS的故障检测、故障诊断、故障恢复等方面。PADS的互操作性要求包括PADS的通信协议、数据格式、接口标准等方面。PADS的可用性要求包括PADS的易用性、可维护性、可升级性等方面。

此外，该标准还规定了PADS的测试程序，包括PADS的功能测试、安全性测试、可靠性测试、互操作性测试和可用性测试等方面。测试程序的目的是验证PADS的性能是否符合标准要求，同时也可以帮助PADS的制造商和使用者进行PADS的评估和选择。

总之，ISO 21717:2018标准为PADS的性能要求和测试程序提供了明确的规定，可以帮助PADS的制造商和使用者确保PADS的性能符合安全和可靠性要求，同时提高PADS的互操作性和可用性。

相关标准
ISO 15622:2018 智能交通系统-车辆控制系统-通信协议和数据格式
ISO 17419:2015 智能交通系统-车辆控制系统-车辆控制器软件测试
ISO 26262:2018 道路车辆功能安全-部分2：产品开发的概念和要求
ISO 21448:2019 道路车辆自动驾驶系统-安全性标准
ISO 15143-3:2016 道路车辆-通信协议和数据格式-部分3：车辆诊断和测试协议