随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆已经成为了未来道路交通的重要组成部分。然而，自动驾驶车辆与其他道路用户之间的交互仍然是一个重要的问题。为了确保自动驾驶车辆与其他道路用户之间的交互是有效的、安全的和可接受的，ISO/TR 23049:2018提供了一些指导。

首先，自动驾驶车辆需要向其他道路用户传达其意图和行动。这可以通过使用灯光、声音、图形等方式来实现。例如，当自动驾驶车辆打算转弯时，可以使用转向灯来向其他道路用户传达这一意图。当自动驾驶车辆需要停车时，可以使用制动灯和倒车蜂鸣器来向其他道路用户传达这一意图。

其次，自动驾驶车辆需要与其他道路用户进行交互。这可以通过使用语音、手势、面部表情等方式来实现。例如，当自动驾驶车辆需要让行时，可以使用语音提示或手势来向其他道路用户传达这一意图。当自动驾驶车辆需要让其他车辆先行时，可以使用面部表情来向其他道路用户传达这一意图。

最后，自动驾驶车辆需要在不同的交通环境中进行外部视觉交流。这可以通过使用不同的颜色、形状、大小等方式来实现。例如，在城市道路上，自动驾驶车辆可以使用明亮的颜色和流线型的外观来吸引其他道路用户的注意力。在高速公路上，自动驾驶车辆可以使用大尺寸的标识和明显的标志来向其他道路用户传达其意图和行动。

总之，ISO/TR 23049:2018提供了一些指导，以确保自动驾驶车辆与其他道路用户之间的交互是有效的、安全的和可接受的。这将有助于促进自动驾驶技术的发展，并为未来道路交通的安全和可持续发展做出贡献。

相关标准
- ISO 26262:2018 道路车辆功能安全
- ISO 15623:2018 道路车辆-自动驾驶车辆的术语和定义
- ISO 21448:2019 道路车辆-安全性风险评估
- ISO 19224:2018 道路车辆-自动驾驶车辆的测试方法
- ISO 22737:2015 道路车辆-自动驾驶车辆的安全性能