自然驾驶研究是一种新兴的交通安全研究方法，它通过在真实道路环境中对驾驶行为和交通安全进行研究，来获取更真实、更准确的数据。自然驾驶研究需要收集驾驶员的行为数据和车辆传感器数据，通过对这些数据的分析，可以更好地了解驾驶员的行为和交通安全问题。安全关键事件是自然驾驶研究中的一个重要概念，它是指在自然驾驶研究中发生的与交通安全相关的事件。

ISO/TR 21974-1:2018是一份关于自然驾驶研究词汇的标准，其中第1部分主要介绍了安全关键事件的相关术语和定义。该标准对安全关键事件进行了详细的定义和分类，包括事故、违规行为、紧急制动等。此外，该标准还介绍了安全关键事件的收集方法和分析方法，以及安全关键事件的数据处理和报告。

在自然驾驶研究中，安全关键事件是非常重要的数据来源，它可以帮助研究人员更好地了解驾驶员的行为和交通安全问题。通过对安全关键事件的分析，可以发现驾驶员的行为模式和交通安全问题，从而提出相应的解决方案。此外，安全关键事件还可以用于评估车辆和交通设施的安全性能，为交通安全管理提供科学依据。

总之，ISO/TR 21974-1:2018是一份非常重要的标准，它为自然驾驶研究提供了统一的术语和定义，为安全关键事件的收集、分析和报告提供了指导，为交通安全研究和管理提供了重要的支持。

相关标准
- ISO 26262:2018 道路车辆功能安全
- ISO 15623:2000 道路车辆安全性能试验方法
- ISO 39001:2012 道路交通安全管理系统
- ISO 26262-10:2018 道路车辆功能安全 第10部分：安全性能评估
- ISO 26262-11:2018 道路车辆功能安全 第11部分：安全性能确认