ISO 7176-30:2018 标准主要包括以下内容：

1. 范围：该标准适用于手动和电动轮椅，包括可变换座位姿势的轮椅。

2. 规定：该标准规定了轮椅变换座位姿势的测试方法和要求，包括静态和动态测试。

3. 静态测试：静态测试主要包括轮椅的稳定性测试和座位姿势变换测试。稳定性测试主要是测试轮椅在变换座位姿势时的稳定性，包括前倾、后倾、左倾和右倾测试。座位姿势变换测试主要是测试轮椅在变换座位姿势时的可靠性和安全性，包括座位高度、座位角度、腿部支撑和头部支撑测试。

4. 动态测试：动态测试主要是测试轮椅在变换座位姿势时的稳定性和可靠性，包括前倾、后倾、左倾和右倾测试。测试时需要模拟实际使用情况，包括上下坡、过障碍和转弯等。

5. 要求：该标准规定了轮椅变换座位姿势的要求，包括轮椅的稳定性、可靠性和安全性等方面的要求。

6. 标记和说明：该标准规定了轮椅变换座位姿势的标记和说明，包括轮椅的型号、制造商、生产日期和使用说明等。

ISO 7176-30:2018 标准的实施可以确保轮椅在变换座位姿势时的安全性、稳定性和可靠性，保障用户的健康和安全。

相关标准
ISO 7176-1:2014 Wheelchairs — Part 1: Determination of static stability
ISO 7176-2:2017 Wheelchairs — Part 2: Requirements and test methods for electrically powered wheelchairs and scooters
ISO 7176-3:1989 Wheelchairs — Part 3: Determination of effectiveness of brakes
ISO 7176-4:1988 Wheelchairs — Part 4: Energy consumption of electric wheelchairs and scooters for determination of theoretical distance range
ISO 7176-5:1998 Wheelchairs — Part 5: Determination of dimensions, mass and manoeuvring space