随着智能交通系统的发展，协同自适应巡航控制系统（CACC）成为了一个备受关注的技术。CACC系统是一种基于车辆之间的通信和协作的自适应巡航控制系统，可以实现车队的自动化控制和协同行驶。CACC系统可以提高车队的安全性、效率和舒适性，是未来智能交通系统的重要组成部分。

为了保证CACC系统的性能和安全性，ISO 20035:2019标准规定了CACC系统的性能要求和测试程序。该标准包括以下方面的要求：

1. CACC系统的功能要求：CACC系统应该具有自适应巡航控制、车辆之间的通信和协作、车辆间的跟车和变道等功能。

2. CACC系统的性能要求：CACC系统应该具有稳定性、精度、响应速度、可靠性和安全性等性能要求。

3. CACC系统的安全性要求：CACC系统应该具有防碰撞、防失控、防干扰等安全性要求。

4. CACC系统的可靠性要求：CACC系统应该具有高可靠性和可维护性，以保证系统的稳定性和可靠性。

5. CACC系统的测试程序：ISO 20035:2019标准规定了CACC系统的测试程序，包括功能测试、性能测试、安全性测试和可靠性测试等。

通过ISO 20035:2019标准的规定，可以保证CACC系统的性能和安全性，提高车队的安全性、效率和舒适性，促进智能交通系统的发展。

相关标准
ISO 15622:2018 智能交通系统-车辆间通信-网络和传输层协议
ISO 17419:2015 智能交通系统-车辆间通信-应用层协议
ISO 21217:2014 智能交通系统-车辆间通信-安全性和隐私保护
ISO 21218:2017 智能交通系统-车辆间通信-网络管理
ISO 21219:2014 智能交通系统-车辆间通信-网络和传输层安全性