农业拖拉机是农业生产中不可或缺的机械设备，其稳定性和安全性对于农业生产至关重要。农业拖拉机的重心是影响其稳定性和安全性的重要因素之一。因此，测量和计算农业拖拉机重心是非常必要的。

ISO 789-6:2019标准规定了测量和计算农业拖拉机重心的试验程序。该标准要求在平坦的水平地面上进行试验。试验时，需要将拖拉机放置在水平地面上，并使用水平仪器测量拖拉机的水平位置。然后，需要使用重心测量仪器测量拖拉机的重心位置。最后，需要使用计算公式计算拖拉机的重心位置。

该标准还规定了测量和计算拖拉机重心时需要考虑的因素。例如，需要考虑拖拉机的附加设备和负载，以及拖拉机的轮距和轮胎尺寸等因素。此外，该标准还规定了测量和计算拖拉机重心时需要使用的仪器和设备的要求。

通过测量和计算拖拉机重心，可以提供有关拖拉机稳定性和安全性的信息。这些信息可以用于拖拉机的设计和评估，以确保拖拉机的稳定性和安全性。此外，这些信息还可以用于拖拉机的操作和维护，以确保拖拉机在使用过程中的稳定性和安全性。

相关标准
- ISO 789-1:2009 农业拖拉机试验程序 第1部分：一般要求
- ISO 789-2:2009 农业拖拉机试验程序 第2部分：动力输出和燃油消耗
- ISO 789-3:2009 农业拖拉机试验程序 第3部分：制动性能
- ISO 789-4:2009 农业拖拉机试验程序 第4部分：转向性能
- ISO 789-5:2009 农业拖拉机试验程序 第5部分：稳定性