ISO/TR 23482-2:2019是ISO 13482的应用指南的一部分，旨在为机器人系统的设计、开发和使用提供指导。该标准适用于人机协作机器人系统，包括机器人、传感器、控制器和其他相关设备。本标准提供了关于人机协作机器人系统的安全、可靠性、易用性和性能的指导。

本标准的主要目的是为机器人系统的设计、开发和使用提供指导，以确保机器人系统的安全、可靠性、易用性和性能。本标准提供了关于人机协作机器人系统的安全、可靠性、易用性和性能的指导，包括机器人系统的设计、开发和使用的基本原则、机器人系统的安全和可靠性要求、机器人系统的易用性要求、机器人系统的性能要求等。

本标准的适用范围包括机器人系统的设计、开发和使用，以及机器人系统的安全、可靠性、易用性和性能的评估。本标准适用于人机协作机器人系统，包括机器人、传感器、控制器和其他相关设备。

本标准的主要内容包括机器人系统的设计、开发和使用的基本原则、机器人系统的安全和可靠性要求、机器人系统的易用性要求、机器人系统的性能要求等。其中，机器人系统的安全和可靠性要求包括机器人系统的安全和可靠性设计、机器人系统的安全和可靠性评估、机器人系统的安全和可靠性验证等；机器人系统的易用性要求包括机器人系统的易用性设计、机器人系统的易用性评估、机器人系统的易用性验证等；机器人系统的性能要求包括机器人系统的性能设计、机器人系统的性能评估、机器人系统的性能验证等。

本标准的实施可以帮助机器人系统的设计、开发和使用者更好地理解机器人系统的安全、可靠性、易用性和性能要求，从而更好地保障机器人系统的安全、可靠性、易用性和性能。

相关标准
- ISO 13482:2014 Robotics — Safety requirements for personal care robots
- ISO 10218-2:2011 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration
- ISO 13849-1:2015 Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design
- ISO 12100:2010 Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
- ISO 10218-1:2011 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots