随着自动驾驶技术的不断发展,精确定位成为了智能交通系统中的一个重要问题。传统的GPS定位技术在城市峡谷、高楼林立的城市中存在定位误差大、定位精度低等问题,无法满足自动驾驶车辆和其他智能交通系统的需求。因此,网络基础定位设施成为了一种新的解决方案。
网络基础定位设施是一种基于车载通信设备和道路侧设备的定位技术,它通过车辆与道路侧设备之间的通信,实现对车辆位置的精确定位。网络基础定位设施的核心是道路侧设备,它包括了定位基站、路侧单元和路侧服务器等组成部分。车辆通过与道路侧设备的通信,可以获取到更加精确的位置信息,从而支持自动驾驶车辆、智能交通系统和其他相关应用。
ISO/TR 22086-1:2019提供了网络基础定位设施的一般信息和用例定义,为交通运输领域提供了精确定位的解决方案。该标准描述了网络基础定位设施的组成部分和功能,包括定位基站、路侧单元、路侧服务器、车载通信设备等。此外,该标准还提供了网络基础定位设施的用例定义,包括车辆定位、地图匹配、路段划分、车道划分等。
网络基础定位设施的用例定义如下:
- 车辆定位:通过与道路侧设备的通信,获取车辆的精确位置信息;
- 地图匹配:将车辆的位置信息与地图进行匹配,以确定车辆所在的道路和位置;
- 路段划分:将道路划分为若干个路段,以支持车辆的路径规划和导航;
- 车道划分:将道路划分为若干个车道,以支持车辆的车道保持和变道操作。
此外,ISO/TR 22086-1:2019还提供了网络基础定位设施的性能指标和测试方法,以及与其他ITS技术的集成方案。网络基础定位设施的性能指标包括定位精度、定位可靠性、定位延迟等,测试方法包括实地测试、仿真测试等。与其他ITS技术的集成方案包括与车联网、智能交通信号灯、高精度地图等技术的集成方案。
相关标准
- ISO 15638-1:2017 Intelligent transport systems — Framework for collaborative Telematics Applications for Regulated commercial freight Vehicles (TARV) — Part 1: General information and use case definition
- ISO 17419:2015 Intelligent transport systems — Cooperative ITS — Requirements and architecture for network reference architecture
- ISO 21217:2014 Intelligent transport systems — Communications access for land mobiles (CALM) — General information and definitions
- ISO 21218:2017 Intelligent transport systems — Communications access for land mobiles (CALM) — Architecture
- ISO 21219:2014 Intelligent transport systems — Communications access for land mobiles (CALM) — Requirements and test specifications