ISO 13851:2019标准的主要目的是确保机械设备的安全性，以防止操作人员在机械设备运行时接触到危险区域。该标准规定了双手控制装置的设计和选择原则，以确保机械设备的安全性。

双手控制装置是一种安全装置，它要求操作人员同时使用两只手才能启动机械设备。这种装置可以防止操作人员在机械设备运行时接触到危险区域，从而保护操作人员的安全。

ISO 13851:2019标准规定了双手控制装置的设计和选择原则，以确保机械设备的安全性。该标准要求双手控制装置必须满足以下要求：

1. 双手控制装置必须能够防止操作人员在机械设备运行时接触到危险区域。

2. 双手控制装置必须能够防止误操作。

3. 双手控制装置必须能够保持稳定的操作状态。

4. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

5. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

6. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

7. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

8. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

9. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

10. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

11. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

12. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

13. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

14. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

15. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

16. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

17. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

18. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

19. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

20. 双手控制装置必须能够在操作人员松开其中一只手时立即停止机械设备。

ISO 13851:2019标准还规定了双手控制装置的选择原则。选择双手控制装置时，必须考虑以下因素：

1. 机械设备的类型和性质。

2. 机械设备的危险区域。

3. 操作人员的能力和经验。

4. 操作人员的身体尺寸和姿势。

5. 操作人员的工作环境。

6. 双手控制装置的可靠性和耐用性。

7. 双手控制装置的维护和保养。

总之，ISO 13851:2019标准规定了双手控制装置的设计和选择原则，以确保机械设备的安全性。选择双手控制装置时，必须考虑机械设备的类型和性质、危险区域、操作人员的能力和经验、身体尺寸和姿势、工作环境、可靠性和耐用性、维护和保养等因素。

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