服务机器人是指能够执行一定任务的机器人，通常用于协助人类完成各种工作。服务机器人的导航性能是其重要的性能指标之一，直接影响到其在实际应用中的效果和用户体验。因此，对服务机器人的导航性能进行标准化的评估和测试具有重要意义。

ISO 18646-2:2019标准主要包括以下内容：

1.术语和定义：对服务机器人导航性能相关的术语和定义进行了明确和解释，以便在标准实施过程中保持一致性和准确性。

2.性能要求：对服务机器人导航性能的要求进行了详细说明，包括定位精度、路径规划、避障能力等方面。这些要求是基于用户需求和期望制定的，旨在确保服务机器人在导航方面能够满足用户的实际需求。

3.测试方法：提供了一种标准化的测试方法，以便对不同类型的服务机器人进行比较和评估。测试方法包括测试环境、测试设备、测试流程等方面，旨在确保测试结果的准确性和可重复性。

4.测试结果的报告和分析：对测试结果的报告和分析进行了详细说明，包括测试数据的收集、处理和分析等方面。这些分析结果可以帮助用户更好地了解服务机器人的导航性能，并作为选择和购买服务机器人的参考依据。

总之，ISO 18646-2:2019标准为服务机器人的导航性能提供了一种标准化的评估和测试方法，旨在确保服务机器人在导航方面能够满足用户的实际需求，同时提高服务机器人的整体性能和可靠性。

相关标准
ISO 18646-1:2019 服务机器人性能标准及相关测试方法——第1部分：概述和通用要求
ISO 13482:2014 服务机器人安全性标准
ISO 8373:2012 工业机器人安全性标准
ISO 10218-2:2011 工业机器人安全性标准——第2部分：机器人系统和集成
ISO 10218-1:2011 工业机器人安全性标准——第1部分：机器人