随着城市化进程的加速，人们对室内导航的需求越来越大。在室内环境下，GPS信号不稳定，无法满足导航需求。因此，室内导航需要依靠其他技术来实现。智能交通系统（ITS）是一种可以实现室内导航的技术，它可以通过个人/车辆ITS站和中央ITS站之间的接口来实现室内导航。

ISO 17438-4:2019标准规定了个人/车辆ITS站和中央ITS站之间的接口要求和规范。该标准包括以下内容：

1. 接口类型：该标准规定了个人/车辆ITS站和中央ITS站之间的接口类型，包括有线接口和无线接口。

2. 数据格式：该标准规定了个人/车辆ITS站和中央ITS站之间传输的数据格式，包括位置信息、地图信息、导航指令等。

3. 数据传输方式：该标准规定了个人/车辆ITS站和中央ITS站之间数据传输的方式，包括实时传输和离线传输。

4. 安全性要求：该标准规定了个人/车辆ITS站和中央ITS站之间数据传输的安全性要求，包括数据加密、身份验证等。

5. 性能要求：该标准规定了个人/车辆ITS站和中央ITS站之间数据传输的性能要求，包括传输速率、延迟等。

通过ISO 17438-4:2019标准规定的接口要求和规范，个人/车辆ITS站和中央ITS站之间可以实现数据传输和信息交互，从而实现室内导航。

相关标准
ISO 17438-1:2015 Intelligent transport systems — Indoor navigation for personal and vehicle ITS station — Part 1: General information and use case definition
ISO 17438-2:2018 Intelligent transport systems — Indoor navigation for personal and vehicle ITS station — Part 2: Reference architecture and framework
ISO 17438-3:2018 Intelligent transport systems — Indoor navigation for personal and vehicle ITS station — Part 3: Requirements and specifications for personal ITS station
ISO 17438-5:2019 Intelligent transport systems — Indoor navigation for personal and vehicle ITS station — Part 5: Requirements and specifications for central ITS station
ISO 17438-6:2019 Intelligent transport systems — Indoor navigation for personal and vehicle ITS station — Part 6: Requirements and specifications for data exchange between personal/vehicle ITS station and central ITS station