智能交通系统（ITS）是指利用先进的信息和通信技术来提高交通流量、安全性和环境保护的交通系统。ITS系统包括车辆、道路基础设施和交通管理中心之间的信息交换和协作。协同ITS是ITS系统中的一个重要领域，它涉及车辆到车辆（V2V）、车辆到基础设施（V2I）和基础设施到基础设施（I2I）之间的通信和协作。

协同ITS系统的互操作性和一致性对于提高ITS系统的效率和安全性至关重要。为了确保协同ITS系统的互操作性和一致性，国际标准化组织（ISO）发布了ISO/TS 21189:2019标准，该标准主要涉及协同ITS的测试要求和协议实现一致性声明（PICS）表格。

ISO/TS 21189:2019标准规定了协同ITS系统的测试要求，包括功能测试、性能测试、安全测试和兼容性测试等。其中，功能测试主要是测试协同ITS系统的各项功能是否符合标准要求；性能测试主要是测试协同ITS系统的性能是否符合标准要求；安全测试主要是测试协同ITS系统的安全性是否符合标准要求；兼容性测试主要是测试协同ITS系统与其他ITS系统的兼容性是否符合标准要求。

此外，ISO/TS 21189:2019标准还提供了协议实现一致性声明（PICS）表格，以帮助协同ITS系统的开发者和供应商确认其系统是否符合标准要求。PICS表格包括协同ITS系统的协议实现一致性声明、测试结果和测试环境等信息，可以帮助开发者和供应商更好地了解其系统的性能和一致性。

ISO/TS 21189:2019标准的发布，将有助于推动协同ITS系统的发展和应用。通过遵循该标准的要求，协同ITS系统的开发者和供应商可以确保其系统的互操作性和一致性，提高ITS系统的效率和安全性，为交通运输行业的发展做出贡献。

相关标准
- ISO 15638:2014 智能交通系统——公共交通信息（PTI）应用程序接口（API）规范
- ISO 17419:2015 智能交通系统——公共交通信息（PTI）数据模型
- ISO 17422:2015 智能交通系统——公共交通信息（PTI）数据字典
- ISO 17423:2015 智能交通系统——公共交通信息（PTI）数据交换规范
- ISO 17424:2015 智能交通系统——公共交通信息（PTI）数据交换格式