ISO 22915-21:2019标准规定了订单拣选车的稳定性验证方法和要求。该标准要求对订单拣选车进行稳定性验证，以确保其在正常使用条件下的稳定性和安全性。稳定性验证应该在订单拣选车的最高位置进行，以确保在最不稳定的情况下进行验证。

该标准要求在稳定性验证中考虑以下因素：

1. 车辆的质量和重心位置
2. 车辆的最大高度和最大负载
3. 车辆的轮距和轮胎类型
4. 车辆的悬挂系统和减震器
5. 操作员的位置和重量分布

在稳定性验证中，应该考虑车辆在不同高度和负载下的稳定性。验证应该包括静态和动态测试，以模拟车辆在不同情况下的稳定性。测试应该在实际使用条件下进行，包括在不同地面条件下的测试。

该标准还要求对订单拣选车进行定期检查和维护，以确保其在正常使用条件下的稳定性和安全性。检查和维护应该包括以下方面：

1. 车辆的结构和连接件
2. 车辆的悬挂系统和减震器
3. 车辆的轮胎和制动系统
4. 操作员的位置和安全设备

如果在检查和维护中发现任何问题，应该立即采取措施进行修复或更换。

相关标准
- ISO 22915-1:2018 工业车辆稳定性验证标准 - 第1部分：一般原则
- ISO 22915-2:2013 工业车辆稳定性验证标准 - 第2部分：堆垛机和仓储车
- ISO 22915-3:2013 工业车辆稳定性验证标准 - 第3部分：驾驶座式叉车
- ISO 22915-4:2013 工业车辆稳定性验证标准 - 第4部分：平台式叉车
- ISO 22915-5:2013 工业车辆稳定性验证标准 - 第5部分：牵引车和拖车