ISO 17757:2019标准的主要目的是确保自主和半自主机器系统的安全性。该标准规定了机器系统的安全要求，包括机器的设计、制造、安装、操作和维护。该标准还规定了机器系统的安全性评估和验证要求，以确保机器系统的安全性符合标准要求。

该标准要求机器系统必须具有以下功能：

1. 自主和半自主机器系统必须具有安全控制系统，以确保机器在操作过程中不会对人员造成伤害或机器损坏。

2. 自主和半自主机器系统必须具有安全监控系统，以监测机器的状态和操作，并及时发出警报。

3. 自主和半自主机器系统必须具有安全通信系统，以确保机器之间的通信和与操作人员的通信。

4. 自主和半自主机器系统必须具有安全控制和监测系统的备份系统，以确保机器在主系统故障时能够安全停止。

5. 自主和半自主机器系统必须具有安全性能测试和验证系统，以确保机器系统的安全性符合标准要求。

此外，该标准还规定了机器系统的安全性评估和验证要求，包括机器系统的安全性能测试和验证、机器系统的安全性能评估和机器系统的安全性能监测。

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