潜水器是一种能够在水下进行工作或探测的设备。潜水器通常由压力舱和浮力材料组成。压力舱是潜水器的主要结构部件，用于保护潜水员或设备免受水压的影响。浮力材料则用于提供潜水器的浮力，使其能够在水中浮起或下沉。

为了确保潜水器的安全性和可靠性，需要对其压力舱和浮力材料进行静水压力测试。静水压力测试是指将潜水器放置在水中，逐渐增加水压，以测试潜水器的压力舱和浮力材料是否能够承受设计要求的静水压力。静水压力测试是潜水器设计和制造过程中必不可少的一部分，也是潜水器安全性和可靠性的重要保证。

ISO 21173:2019标准规定了潜水器压力舱和浮力材料的静水压力测试方法。该标准包括以下内容：

1. 测试设备和仪器的要求：包括测试水槽、水泵、压力表、温度计等设备和仪器的要求。

2. 测试前的准备工作：包括潜水器的准备工作、测试水槽的准备工作、测试仪器的校准等。

3. 测试过程：包括测试前的检查、测试过程中的记录、测试过程中的注意事项等。

4. 测试结果的评估：包括测试结果的记录、测试结果的评估、测试结果的报告等。

该标准适用于潜水器的压力舱和浮力材料的静水压力测试，包括人员潜水器、遥控潜水器、自主潜水器和其他类型的潜水器。该标准的目的是确保潜水器的压力舱和浮力材料能够承受设计要求的静水压力。

相关标准
- ISO 24801-1:2014 潜水器 - 空气呼吸器 - 非专业潜水员用的要求和试验方法 - 第1部分：自给式呼吸器
- ISO 11107:2017 潜水器 - 潜水员用的干式防护服 - 要求和试验方法
- ISO 13297:2012 潜水器 - 潜水员用的热保护服 - 要求和试验方法
- ISO 14401-2:2018 潜水器 - 潜水员用的水下通信设备 - 第2部分：声学通信设备
- ISO 14524:2019 潜水器 - 潜水员用的水下信标 - 要求和试验方法