ISO 19585:2019标准是为了确保重型商用车辆和公共汽车的稳态圆形行驶行为的车辆动力学模拟和验证的准确性和可靠性而制定的。该标准规定了车辆动力学模拟和验证的方法，以确保车辆在稳态圆形行驶行为下的横向动力学和纵向动力学的准确性和可靠性。

该标准的主要内容包括：车辆动力学模型的建立、车辆动力学模拟的方法、车辆动力学模拟的验证、车辆动力学模拟的结果分析和评估等。其中，车辆动力学模型的建立是该标准的核心内容之一，它是车辆动力学模拟和验证的基础。车辆动力学模型的建立需要考虑车辆的结构、悬挂系统、轮胎、动力系统等因素，以确保模型的准确性和可靠性。

在车辆动力学模拟的方法方面，该标准规定了车辆动力学模拟的基本原理和方法，包括车辆的横向动力学和纵向动力学的模拟方法。在车辆动力学模拟的验证方面，该标准规定了车辆动力学模拟的验证方法，以确保模拟结果的准确性和可靠性。在车辆动力学模拟的结果分析和评估方面，该标准规定了对模拟结果进行分析和评估的方法，以确定模拟结果的可靠性和适用性。

总之，ISO 19585:2019标准为重型商用车辆和公共汽车的稳态圆形行驶行为的车辆动力学模拟和验证提供了一套完整的方法和标准，以确保模拟结果的准确性和可靠性，为车辆的设计和开发提供了重要的参考依据。

相关标准
- ISO 4138:2011 重型商用车辆-制动系统的性能要求和试验方法
- ISO 9241-210:2019 人类工作系统的人机交互-第210部分：人机交互的可用性评估
- ISO 15638-1:2017 道路车辆-车辆动力学性能和控制-第1部分：术语和定义
- ISO 8855:2011 道路车辆-质量和基本参数的测量方法
- ISO 1585:1992 道路车辆-发动机功率和扭矩的测量方法