自动驾驶技术的发展已经成为汽车行业的一个热门话题。自动驾驶车辆的出现将会改变我们的出行方式，但是在实现自动驾驶之前，需要考虑人类因素。ISO/TR 21959-1:2020标准提供了一个框架，以便在自动驾驶车辆的设计和评估中考虑人类因素。

该标准介绍了自动驾驶中人类表现和状态的共同基本概念。这些概念包括人类的认知、情感和行为，以及这些因素如何影响人类在自动驾驶车辆中的表现和状态。该标准还介绍了人类表现和状态的测量方法和评估方法。

在自动驾驶车辆的设计和评估中，需要考虑人类因素。例如，自动驾驶车辆需要与人类驾驶员进行交互，因此需要考虑人类的认知和情感因素。此外，自动驾驶车辆需要能够识别人类的行为和意图，因此需要考虑人类的行为因素。

该标准适用于所有类型的自动驾驶车辆，包括高度自动化和完全自动化车辆。该标准的目的是提供一个框架，以便在自动驾驶车辆的设计和评估中考虑人类因素。该标准还可以用于培训和教育，以帮助人们了解自动驾驶车辆的设计和评估过程。

总之，ISO/TR 21959-1:2020标准提供了一个框架，以便在自动驾驶车辆的设计和评估中考虑人类因素。该标准介绍了自动驾驶中人类表现和状态的共同基本概念，并提供了人类表现和状态的测量方法和评估方法。该标准适用于所有类型的自动驾驶车辆，包括高度自动化和完全自动化车辆。

相关标准
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- ISO 21448:2019 Road vehicles — Safety of the inted functionality
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- ISO 15007:2019 Road vehicles — Measurement of driver visual behaviour with respect to transport information and control systems
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