随着工业自动化的不断发展，无人驾驶工业车辆的应用越来越广泛。无人驾驶工业车辆可以在工厂、仓库、码头等场所自主行驶，完成货物搬运、装卸等任务，提高了生产效率和安全性。然而，无人驾驶工业车辆的应用也带来了一些安全隐患，如何确保无人驾驶工业车辆的安全性成为了一个重要的问题。

为了解决这个问题，ISO 3691-4:2020标准规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。该标准要求无人驾驶工业车辆及其系统必须符合国家和地区的法律法规和标准，以确保其安全性。

该标准规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求，包括但不限于以下方面：

1. 安全性能要求

无人驾驶工业车辆及其系统必须具有足够的安全性能，以确保在正常使用和预期的故障情况下，不会对人员和财产造成伤害或损失。为了实现这一要求，无人驾驶工业车辆及其系统必须具有足够的安全控制功能、安全监测功能和安全通信功能。

2. 可靠性和稳定性要求

无人驾驶工业车辆及其系统必须具有足够的可靠性和稳定性，以确保在正常使用和预期的故障情况下，不会对人员和财产造成伤害或损失。为了实现这一要求，无人驾驶工业车辆及其系统必须具有足够的故障检测和故障处理功能。

3. 安全控制功能要求

无人驾驶工业车辆及其系统必须具有足够的安全控制功能，以确保在正常使用和预期的故障情况下，不会对人员和财产造成伤害或损失。为了实现这一要求，无人驾驶工业车辆及其系统必须具有足够的安全传感器、安全控制器和安全执行器。

4. 安全监测功能要求

无人驾驶工业车辆及其系统必须具有足够的安全监测功能，以确保在正常使用和预期的故障情况下，不会对人员和财产造成伤害或损失。为了实现这一要求，无人驾驶工业车辆及其系统必须具有足够的安全监测传感器、安全监测控制器和安全监测执行器。

5. 安全通信功能要求

无人驾驶工业车辆及其系统必须具有足够的安全通信功能，以确保在正常使用和预期的故障情况下，不会对人员和财产造成伤害或损失。为了实现这一要求，无人驾驶工业车辆及其系统必须具有足够的安全通信协议、安全通信接口和安全通信设备。

总之，ISO 3691-4:2020标准规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法，为无人驾驶工业车辆的安全应用提供了指导和保障。

相关标准
ISO 3691-1:2011 工业车辆——安全要求和验证——第1部分：通用要求
ISO 3691-2:2013 工业车辆——安全要求和验证——第2部分：驾驶员驾驶的工业车辆
ISO 3691-3:2013 工业车辆——安全要求和验证——第3部分：手推或手拉的工业车辆
ISO 3691-5:2014 工业车辆——安全要求和验证——第5部分：驾驶员辅助系统
ISO 3691-6:2018 工业车辆——安全要求和验证——第6部分：驾驶员平衡车