随着自动驾驶技术的不断发展，人类驾驶员在自动驾驶车辆中的角色变得越来越重要。在自动驾驶车辆中，驾驶员需要时刻保持警惕，以便在需要时接管控制。因此，研究人员需要了解驾驶员在自动驾驶车辆中的表现和状态，以及在驾驶员需要接管控制时的转换过程。

ISO/TR 21959-2:2020提供了关于设计实验以研究自动驾驶背景下的人类表现和状态转换过程的考虑因素的指南。该标准旨在帮助研究人员设计实验，以评估驾驶员在自动驾驶车辆中的表现和状态，并提供有关实验设计的建议。

该标准包括以下内容：

1. 实验设计的考虑因素：该部分提供了有关实验设计的一般考虑因素的建议，包括实验目的、实验场景、实验参与者、实验任务和实验测量。

2. 实验场景的考虑因素：该部分提供了有关实验场景的考虑因素的建议，包括实验场景的选择、实验场景的设置和实验场景的控制。

3. 实验参与者的考虑因素：该部分提供了有关实验参与者的考虑因素的建议，包括实验参与者的选择、实验参与者的培训和实验参与者的监测。

4. 实验任务的考虑因素：该部分提供了有关实验任务的考虑因素的建议，包括实验任务的选择、实验任务的难度和实验任务的持续时间。

5. 实验测量的考虑因素：该部分提供了有关实验测量的考虑因素的建议，包括实验测量的类型、实验测量的精度和实验测量的可靠性。

总之，ISO/TR 21959-2:2020提供了有关设计实验以研究自动驾驶背景下的人类表现和状态转换过程的考虑因素的指南。该标准旨在帮助研究人员设计实验，以评估驾驶员在自动驾驶车辆中的表现和状态，并提供有关实验设计的建议。

相关标准
- ISO/TR 21959-1:2020 道路车辆-自动驾驶背景下的人类表现和状态-第1部分：术语和定义
- ISO 26262:2018 道路车辆-功能安全
- ISO 21448:2019 道路车辆-安全性风险评估
- ISO 15623:2000 道路车辆-人机界面-驾驶员信息
- ISO 15007:2013 道路车辆-人机界面-驾驶员可见性