随着智能交通系统的发展，部分自动换道系统（PALS）已经成为了现代汽车的标配。PALS可以帮助驾驶员在高速公路上更加安全和高效地行驶。ISO 21202:2020标准规定了PALS的功能和操作要求，以及测试程序，以确保PALS的设计和实施符合安全、可靠和有效的要求。

该标准规定了PALS的功能要求，包括换道控制、车道保持、障碍物检测和警告、速度控制等。PALS必须能够在高速公路上自动执行换道操作，并保持车辆在车道内行驶。此外，PALS还必须能够检测前方障碍物并发出警告，以及控制车速以适应交通流量。

除了功能要求，该标准还规定了PALS的操作要求。PALS必须能够在驾驶员的控制下启动和停止，并且必须具有手动控制功能，以便驾驶员在需要时可以随时接管控制权。此外，PALS还必须能够与其他车辆和交通设施进行通信，以确保交通流量的安全和高效。

最后，该标准还规定了PALS的测试程序。测试程序包括功能测试、操作测试和性能测试。功能测试用于验证PALS是否符合功能要求，操作测试用于验证PALS是否符合操作要求，性能测试用于验证PALS在各种情况下的性能和可靠性。

相关标准
- ISO 15622:2018 智能交通系统-自动驾驶车辆-术语和定义
- ISO 21448:2019 道路车辆自动化-安全性-安全性概念、过程和要求
- ISO 26262:2018 道路车辆功能安全-部分2：产品开发的概念和要求
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