无人驾驶飞行器系统是一种新兴的技术，它正在改变着我们的生活和工作方式。无人驾驶飞行器系统可以应用于很多领域，如农业、物流、消防、救援、安全监控等。然而，由于无人驾驶飞行器系统的复杂性和多样性，不同的领域和国家之间存在着很大的差异，这给无人驾驶飞行器系统的设计、制造、测试、运营和维护带来了很大的挑战。为了解决这些问题，ISO 21384-4:2020标准应运而生。

该标准包含了无人驾驶飞行器系统的各个方面，包括硬件、软件、通信、导航、控制、安全等。其中，硬件方面包括无人驾驶飞行器的机身、电池、电机、传感器、摄像头等；软件方面包括无人驾驶飞行器的控制算法、图像处理、数据存储等；通信方面包括无人驾驶飞行器与地面站、其他飞行器之间的通信；导航方面包括无人驾驶飞行器的定位、航迹规划等；控制方面包括无人驾驶飞行器的姿态控制、飞行控制等；安全方面包括无人驾驶飞行器的故障保护、飞行限制等。

该标准的词汇表包含了无人驾驶飞行器系统的各个方面的术语和定义，以及相关的缩写和符号。这些术语和定义的统一标准化，可以使不同领域和国家之间的交流和合作更加顺畅和高效。同时，该标准也可以为无人驾驶飞行器系统的设计、制造、测试、运营和维护提供一个参考，使得这些工作更加规范和标准化。

相关标准
- ISO 21384-1:2020 无人驾驶飞行器系统 — 第1部分：总则
- ISO 21384-2:2020 无人驾驶飞行器系统 — 第2部分：系统架构
- ISO 21384-3:2020 无人驾驶飞行器系统 — 第3部分：系统管理
- ISO 21384-5:2020 无人驾驶飞行器系统 — 第5部分：系统测试
- ISO 21384-6:2020 无人驾驶飞行器系统 — 第6部分：系统安全