ISO 19014-4:2020标准是地面工程机械功能安全的一部分，主要涉及控制系统安全相关部分的软件设计和数据传输的设计和评估。该标准的主要内容包括以下几个方面：

1. 软件设计要求
该标准要求地面工程机械的控制系统软件必须满足以下要求：
（1）软件必须符合国际标准和行业标准；
（2）软件必须具有可靠性、可重复性和可维护性；
（3）软件必须具有足够的安全性能，能够保证在出现故障时能够及时停止机器；
（4）软件必须具有足够的灵活性，能够适应不同的工作环境和工作任务。

2. 数据传输要求
该标准要求地面工程机械的控制系统数据传输必须满足以下要求：
（1）数据传输必须具有可靠性和安全性；
（2）数据传输必须具有足够的带宽和速度，能够满足实时控制的要求；
（3）数据传输必须具有足够的灵活性，能够适应不同的工作环境和工作任务。

3. 设计和评估要求
该标准要求地面工程机械的控制系统软件和数据传输必须经过设计和评估，以确保其满足安全性能要求。设计和评估的过程必须符合国际标准和行业标准，并且必须由经过培训和认证的专业人员进行。

4. 文档要求
该标准要求地面工程机械的控制系统软件和数据传输必须有相应的文档记录，包括设计文档、评估报告、测试报告等。这些文档必须能够清晰地描述软件和数据传输的功能、性能和安全性能。

5. 风险评估要求
该标准要求地面工程机械的控制系统软件和数据传输必须进行风险评估，以确定可能存在的安全风险，并采取相应的措施进行控制和管理。

相关标准
ISO 19014-1:2018 地面工程机械 — 功能安全 — 第1部分：通用要求
ISO 19014-2:2018 地面工程机械 — 功能安全 — 第2部分：设计和评估
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