随着机器人、智能和自主系统的不断发展，它们在各个领域的应用越来越广泛。这些系统的出现为人们的生活和工作带来了很多便利，但同时也带来了一些挑战。例如，这些系统的操作和控制需要一定的技能和知识，而且它们的行为和反应可能会对人类产生不良影响。因此，为了确保这些系统的安全、可靠和易用性，需要对它们的人机交互进行深入的研究和设计。

ISO/TR 9241-810:2020提供了一些有关机器人、智能和自主系统的人机交互设计的指南。这些指南包括以下几个方面：

1. 用户界面设计
机器人、智能和自主系统的用户界面应该简单、直观、易于理解和操作。设计人员应该考虑用户的需求和能力，以确保用户能够轻松地使用这些系统。

2. 交互方式设计
机器人、智能和自主系统的交互方式应该与用户的期望和习惯相一致。例如，如果用户习惯于使用手势或语音命令来控制系统，那么这些交互方式应该被纳入到系统的设计中。

3. 反馈设计
机器人、智能和自主系统的反馈应该及时、准确和清晰。例如，当系统执行某个任务时，应该向用户提供适当的反馈，以便用户了解系统的状态和进展情况。

4. 控制和监控设计
机器人、智能和自主系统的控制和监控应该能够满足用户的需求和要求。例如，如果用户需要对系统进行远程控制或监控，那么这些功能应该被纳入到系统的设计中。

总之，ISO/TR 9241-810:2020为机器人、智能和自主系统的人机交互设计提供了一些有用的指南。这些指南将有助于设计人员和开发人员在设计和开发这些系统时考虑人机交互因素，从而提高这些系统的安全性、可靠性和易用性。

相关标准
ISO 9241-110:2006 人机交互——人体工程学设计原则
ISO 9241-210:2010 人机交互——人体工程学原则
ISO 13482:2014 服务机器人——安全性
ISO 10218-1:2011 工业机器人——安全性——第1部分：机器人系统和集成
ISO 21448:2019 道路车辆——安全性——ISO 26262的道路车辆应用