ISO 19206-4:2020标准是ISO 19206系列标准的一部分，该系列标准规定了用于评估车辆主动安全功能的测试设备。该标准主要针对自行车目标，但也适用于其他易受伤的道路用户和物体。该标准的目的是确保测试设备的准确性和可重复性，以便开发和评估车辆主动安全功能。

该标准规定了自行车目标的尺寸、形状、材料和其他特征。自行车目标应该符合ISO 4210-2标准中的自行车尺寸要求。自行车目标的形状应该与实际自行车相似，并且应该包括自行车的主要部件，例如车架、车轮、车把和脚踏板。自行车目标的材料应该与实际自行车相似，例如钢、铝或碳纤维。自行车目标应该具有足够的强度和刚度，以便在测试期间保持其形状和结构完整性。

除了自行车目标的要求之外，该标准还规定了测试设备的其他要求。测试设备应该能够模拟自行车目标的运动，例如直线行驶、转弯和刹车。测试设备应该能够模拟自行车目标的速度和加速度，并且应该能够在不同的路面条件下进行测试。测试设备应该具有足够的准确性和可重复性，以便进行有效的测试和评估。

该标准适用于开发和评估车辆主动安全功能，例如自动紧急制动系统、自动避撞系统和自动驾驶系统。通过使用ISO 19206-4:2020标准中规定的测试设备，可以评估这些系统的性能和效果。这些系统可以帮助减少车辆与自行车、行人和其他易受伤的道路用户之间的碰撞和事故。

相关标准
- ISO 19206-1:2017 道路车辆.用于评估车辆主动安全功能的测试设备.第1部分:概述和通用要求
- ISO 19206-2:2019 道路车辆.用于评估车辆主动安全功能的测试设备.第2部分:要求行人目标
- ISO 4210-2:2015 自行车.安全要求.第2部分:自行车的设计和制造
- ISO 15622:2018 道路车辆.自动制动系统.性能要求和试验程序
- ISO 26262-6:2018 道路车辆.功能安全.第6部分:产品开发的安全性评估