随着交通智能化技术的不断发展，C-ITS已经成为了交通领域的一个重要方向。C-ITS技术可以通过车辆之间的通信和车辆与基础设施之间的通信，实现交通信息的共享和交通流的优化，从而提高交通效率和安全性。然而，C-ITS技术的应用需要依赖于一系列的标准化技术，这些技术包括通信协议、数据格式、安全机制等等。因此，C-ITS标准化的现状和未来发展趋势对于C-ITS技术的应用具有重要的意义。

ISO/TR 21186-1:2021主要介绍了C-ITS标准化的现状和未来发展趋势。首先，该标准介绍了C-ITS标准化的背景和意义，以及C-ITS标准化的主要目标和原则。然后，该标准详细介绍了C-ITS标准化的现状，包括C-ITS标准化的组织结构、标准化技术的分类和应用场景等等。此外，该标准还介绍了C-ITS标准化的版本发布情况，包括已经发布的标准版本和未来计划发布的标准版本。

ISO/TR 21186-1:2021的主要贡献在于提供了一个全面的C-ITS标准化使用指南，帮助用户更好地理解C-ITS标准化的现状和未来发展趋势。通过该标准，用户可以了解C-ITS标准化的组织结构、标准化技术的分类和应用场景，以及已经发布的标准版本和未来计划发布的标准版本。这些信息对于C-ITS技术的应用和推广具有重要的意义。

相关标准
- ISO 15638-1:2017 Cooperative intelligent transport systems (C-ITS) — ITS station reference architecture — Part 1: Roles and responsibilities
- ISO 21217:2014 Intelligent transport systems — Communications access for land mobiles (CALM) — Architecture
- ISO 24102-1:2019 Intelligent transport systems — Use of nomadic devices for ITS services — Part 1: General information and use case definition
- ISO 29281-1:2012 Intelligent transport systems — Use of nomadic and portable devices to support ITS services — Part 1: General requirements and test procedures
- ISO 17419:2015 Intelligent transport systems — Cooperative ITS — Requirements for virtual barriers