农业车辆是现代农业生产中不可或缺的设备，但是由于其复杂的结构和技术，维修和保养成本较高，而且需要专业的技术人员进行操作。为了提高农业车辆的维修和保养效率和质量，ISO 22172-2:2021标准化了农业车辆的维修和保养信息（RMI）的访问，其中第2部分涵盖了车辆板上诊断。

车辆板上诊断系统（OBD）是一种用于检测车辆故障的系统，它可以通过车辆的电子控制单元（ECU）来检测车辆的各种参数，如发动机转速、车速、油耗等。OBD系统可以通过故障码来诊断车辆故障，并提供数据流和诊断监视功能，以帮助技术人员更好地了解车辆的运行状态。

ISO 22172-2:2021规定了农业车辆的OBD系统的要求，包括OBD系统的功能、诊断通信、故障码、数据流和诊断监视。此外，该标准还规定了OBD系统的物理接口和通信协议，以确保OBD系统可以与标准化的诊断工具进行通信。这些要求可以帮助技术人员更好地了解农业车辆的运行状态，并快速准确地诊断车辆故障。

ISO 22172-2:2021适用于所有类型的农业车辆，包括拖拉机、收割机、播种机、喷雾器等。它还适用于所有类型的维修和保养信息，包括技术手册、维修手册、维修指南、维修流程等。通过标准化农业车辆的维修和保养信息，可以提高维修和保养的效率和质量，降低维修和保养成本，同时也可以提高农业车辆的安全性和可靠性。

相关标准
- ISO 11783-1:2017 农业机械和拖拉机——控制和通信数据网络——第1部分：通用规范
- ISO 11783-2:2017 农业机械和拖拉机——控制和通信数据网络——第2部分：物理层
- ISO 11783-3:2017 农业机械和拖拉机——控制和通信数据网络——第3部分：数据链路层
- ISO 11783-4:2017 农业机械和拖拉机——控制和通信数据网络——第4部分：网络管理
- ISO 11783-5:2017 农业机械和拖拉机——控制和通信数据网络——第5部分：应用层