C-ITS是一种基于车辆间通信和车辆与基础设施之间通信的智能交通系统，旨在提高道路安全性、交通效率和环境可持续性。C-ITS系统需要使用多种不同的通信技术，包括车辆间通信（V2V）、车辆与基础设施之间通信（V2I）和车辆与云之间通信（V2C）。混合通信是指同时使用多种通信技术的通信方式，以提高通信的可靠性和覆盖范围。

ISO/TR 21186-2:2021介绍了混合通信的使用，包括混合通信的定义、优点和应用场景。该标准还介绍了混合通信的技术要求和实现方式，以及混合通信与其他通信技术的关系。此外，该标准还提供了混合通信的测试和验证方法，以确保混合通信的可靠性和互操作性。

ISO/TR 21186-2:2021还介绍了C-ITS系统中使用的其他标准，包括通信协议、数据格式、安全性和隐私保护等方面的标准。这些标准对于C-ITS系统的开发和部署至关重要，因为它们确保了不同厂商的设备和系统之间的互操作性和兼容性。

相关标准
- ISO 15638-1:2017 Cooperative intelligent transport systems (C-ITS) — ITS station reference architecture — Part 1: ITS station types and functionality
- ISO 21217:2014 Intelligent transport systems — Communications access for land mobiles (CALM) — Basic set of applications — Part 1: General information and use case definition
- ISO 24102-1:2019 Intelligent transport systems — Use of nomadic devices for ITS services — Part 1: General information and use case definition
- ISO 29281-1:2012 Intelligent transport systems — ITS data dictionaries — Part 1: General information and use case definition
- ISO 17419:2015 Intelligent transport systems — Cooperative ITS — Requirements for interfaces, data and messages