C-ITS是一种基于车联网技术的智能交通系统，它可以通过车辆之间的通信和与道路基础设施的互联互通，提高交通安全性、减少交通拥堵、提高交通效率等。然而，C-ITS系统的安全性是其成功应用的关键因素之一。因此，C-ITS系统需要遵循一系列安全标准和指南，以确保其安全性和可靠性。

ISO/TR 21186-3:2021主要介绍了C-ITS系统中涉及的安全标准和指南，包括通信安全、数据安全、身份认证、访问控制、加密和密钥管理等方面。该标准还提供了一些实用的建议和指导，帮助C-ITS系统设计者和开发者了解和应用相关的安全标准。

在C-ITS系统中，通信安全是最重要的安全问题之一。因此，该标准详细介绍了通信安全方面的标准和指南，包括TLS（传输层安全协议）、IPsec（Internet协议安全）、DTLS（数据报传输层安全协议）等。此外，该标准还介绍了数据安全方面的标准和指南，包括数据完整性、数据保密性、数据可用性等。

身份认证和访问控制也是C-ITS系统中的重要安全问题。该标准介绍了一些身份认证和访问控制方面的标准和指南，包括EAP（扩展认证协议）、RADIUS（远程身份验证拨号用户服务）、LDAP（轻量目录访问协议）等。

加密和密钥管理也是C-ITS系统中的重要安全问题。该标准介绍了一些加密和密钥管理方面的标准和指南，包括AES（高级加密标准）、RSA（一种公钥加密算法）、ECC（椭圆曲线加密算法）等。

总之，ISO/TR 21186-3:2021为C-ITS系统设计者和开发者提供了一份重要的安全标准和指南，帮助他们了解和应用相关的安全标准，以确保C-ITS系统的安全性和可靠性。

相关标准
- ISO 15628:2015 Intelligent transport systems — Cooperative ITS — Requirements for security
- ISO 21217:2014 Intelligent transport systems — Communications access for land mobiles (CALM) — Security aspects
- ISO 27001:2013 Information technology — Security techniques — Information security management systems — Requirements
- ISO 27002:2013 Information technology — Security techniques — Code of practice for information security controls
- ISO 29147:2018 Information technology — Security techniques — Vulnerability disclosure