ISO 13209-4:2021标准是为了满足车辆测试序列的需求而制定的。该标准定义了一种开放的测试序列交换格式（OTX），用于描述车辆测试序列。OTX是一种XML格式，它可以描述测试序列中的各种操作，例如读取和写入数据、控制车辆的各种功能等。OTX可以用于描述各种类型的测试序列，例如功能测试、性能测试、安全测试等。

ISO 13209-4:2021标准的第4部分是关于扩展接口定义的。它提供了一种扩展OTX的方法，以满足不同车辆测试需求的要求。该标准定义了一组扩展接口，这些接口可以用于描述车辆测试序列中的各种操作。这些扩展接口包括：

1. 通信接口：用于描述车辆与测试设备之间的通信方式，例如CAN总线、LIN总线、以太网等。

2. 诊断接口：用于描述车辆的诊断功能，例如读取故障码、清除故障码等。

3. 传感器接口：用于描述车辆的传感器数据，例如车速、转速、油温等。

4. 控制接口：用于描述车辆的控制功能，例如控制车辆的制动、加速等。

5. 电源接口：用于描述车辆的电源系统，例如电池电压、充电状态等。

ISO 13209-4:2021标准的扩展接口可以根据具体的测试需求进行扩展和定制。这些接口可以与OTX的基本接口结合使用，以实现车辆测试序列的描述和执行。

相关标准
ISO 13209-1:2014 Road vehicles — Open Test sequence eXchange format (OTX) — Part 1: Overview and basic principles
ISO 13209-2:2014 Road vehicles — Open Test sequence eXchange format (OTX) — Part 2: Usage of ISO 13209-1
ISO 13209-3:2014 Road vehicles — Open Test sequence eXchange format (OTX) — Part 3: Implementation
ISO 16750-2:2012 Road vehicles — Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment — Part 2: Electrical loads
ISO 26262-8:2018 Road vehicles — Functional safety — Part 8: Supporting processes