ISO 21919-2:2021标准是物理设备控制的接口标准之一，主要涉及自动化机器操作的安全和控制接口。该标准旨在确保自动化机器操作的安全性和可靠性，同时提高生产效率和质量。该标准适用于各种类型的自动化机器操作，包括机器人、自动化生产线和其他自动化设备。

该标准规定了自动化机器操作的安全和控制接口的要求，包括机器操作的安全性、控制系统的可靠性、操作员的安全和机器操作的效率。该标准还规定了自动化机器操作的安全和控制接口的测试方法和评估标准，以确保其符合标准要求。

该标准还规定了自动化机器操作的安全和控制接口的设计和实施要求，包括接口的物理特性、电气特性、通信协议和数据格式等。该标准还规定了自动化机器操作的安全和控制接口的维护和更新要求，以确保其长期稳定和可靠性。

该标准适用于各种类型的自动化机器操作，包括机器人、自动化生产线和其他自动化设备。该标准适用于自动化机器操作的所有阶段，包括设计、实施、测试、维护和更新等。

该标准的实施可以提高自动化机器操作的安全性和可靠性，减少机器操作的故障和事故，提高生产效率和质量，降低生产成本和人力成本，促进自动化机器操作的发展和应用。

相关标准
- ISO 21919-1:2021 Physical device control — Interfaces for automated machine ting — Part 1: General requirements
- ISO 10218-2:2011 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration
- ISO 13849-1:2015 Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design
- ISO 12100:2010 Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
- ISO 14119:2013 Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards — Principles for design and selection